http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/group/gunryu/gunryu.html
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/wheeled/helios1/helios1_e.html
!!!!!!!!!!!!
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/wheeled/helios7/helios7_e.html
… und verschiedene crawler + walker
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking_e.html
